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一、產品介紹：

大散盤銅管自動碼垛系統（1代4）：本碼垛系統負責4臺銅管復繞機的下料碼垛位，配備兩臺碼垛小車，可獨立實用，維修平臺、爬梯。

二、復繞機軸線卷參數：

2，設備達到的?的

2.1  復繞機將銅管卷繞完成之后，碼垛設備根據人工旋轉位于復繞機控制柜上的旋鈕給 碼垛機的相應信號，碼垛機將銅管卷盤碼垛至指定位置。 （通過網絡連接的話，則省去該動  作，復繞機和碼垛機通訊連接）。

2.2 一個位置碼垛至預定高度后，自動停止，碼垛機聲光報警提示操作人員把料拖走， 操作人員把空托盤放入庫位，按下觸摸屏上的“清零”按鈕當前庫位才能繼續碼垛。

2.3 所有碼垛工位都達到預定高度后，自動停機并報警，由人工處理后，再啟動碼垛工 作。

2.4  配置兩臺碼垛小車 M1 和 M2，M1 負責 A、B 復繞機的碼垛，M2 負責 C、D 復繞機的 碼垛。

2.5  配置兩套手操無線遙控器，必要時可手動控制。

2.6 機架兩端分別設置維修工位，兩臺碼垛小車安裝在同一個機架上，當某一臺小車故 障時，人工將其拖至維修位，另一臺小車則負責整個區域 A、B、C、D 四臺復繞機的下料碼 垛工作。

2.7 配置二套 Siemens 9 寸精簡電阻式觸摸屏人機界面，A 復繞機與 B 復繞機之間的立 柱上、B 復繞機與 C 復繞機之間的立柱上各安裝一臺觸摸屏。二套觸摸屏人機界面均采用直 角二軸懸臂式鋁合金控制箱安裝，懸臂架固定端安裝在碼垛機機腳立柱上。

2.7.1 梅特勒托利多變送器選用帶通訊功能的，支持在觸摸屏上校正參數和復位參數。

2.7.2 觸摸屏上顯示變頻器速度，小車實時位置，增加變頻器報警信息顯示功能。

2.8  復繞機發送產品信息給 MES（包括爐號、 材質、規格、長度、重量等）。

2.9 小車與人機界面之間的布線，采用線槽沿機架機腳走向布置的方式，線槽安裝在機 架的 H 型鋼槽內。

3，設備達到的?藝?標

3.1 碼垛機設置一套機架，機架上設置二臺起重碼垛小車，服務下方的四臺復繞機。

每臺復繞機下料最短節拍為 13min/卷，四臺復繞機綜合下料節拍為 3.25min/卷。

兩臺復繞機之間間隔 4min 陸續下料（不能同時下料），碼垛機能夠滿足四臺復繞機的下 料要求。

3.2 由于來料品質和產品參數的不同，需要碼垛不同的庫位，沒有 MES 的情況下由操作  人員來選擇要碼垛的庫位，MES 建設完成后可以由 MES 來分配庫位，不需要人工判斷產品碼 垛到哪個庫位，碼垛機不具備品質和參數判斷的功能。

3.3  碼垛堆高總高（含周轉托盤）最高 2.4 米，垂直方向誤差在±5mm 以內。

3.4  每一個盤管碼垛前需人工放置紙墊，放置到位后，人工按紙墊到位確認按鈕，碼垛 機進行碼垛，如果始終沒有人工按下按鈕，當復繞機盤管完成到位后碼垛機發出聲光報警， 提示操作工放紙墊操作。若沒有操作工操作， 則始終報警，直到紙墊確認后方可繼續工作。 （根據實際情況需要，如果不放置紙墊，則本點省略）

3.5  由人工判別廢品與正品，人工判別后通過位于復繞機控制柜上的旋轉旋鈕來給碼垛 機相應的碼垛信號，碼垛機將該卷銅管碼垛至相應的位置。

4，設備主要組成以及主要技術參數

4.1  設備組成：機架、 一臺起重碼垛小車（含行走裝置及升降裝置）、吊具、稱重單元 和控制系統、導桿手動潤滑油站； 空中維修通道及護欄等。

4.2  盤管內徑 610mm，卷重在 650kg 以內，軸向高度在 150mm 至 650mm 之間；碼垛最高 總高（含周轉支架）2.4 米。

4.3  生產節拍以滿足上述四臺復繞機時間間隔 4min 次第（陸續）下料（非同時下料） 的節拍要求為準。

4.4  行走電機采用 3kW 變頻電機，升降電機采用電機驅動的鋼絲繩葫蘆或環鏈葫蘆。行 走速度最大 0.7 米/秒，鋼絲繩葫蘆升降最大速度 0.2 米/秒。

4.5  配置梅特勒托利多 TCS 系列拉伸型稱重傳感器和一個通訊型變送器，誤差不大于 0.1%，即如果盤管軸線卷重 300kg，則稱出 300±0.3kg，即為合格。

4.6 支架及小車行走導軌用熱軋 H 型鋼 HW175*175 制作。

4.7 小車運行采用機載電柜，與 HMI 通訊、急停等采用滑車拖令線形式送進，網線采用 高柔形式的網線。小車自帶氣源。涉及到拖鏈部分，選用拖鏈用高柔電纜。

4.8 小車的驅動采用 3kW 變頻電機四輪驅動型式，定位采用條碼帶。

4.9  吊具撐板采用硫化包膠處理，包膠硬度 70Ha 左右。包膠的外側（與銅管接觸的外 圓弧側）設置寬度約 5mm 深度約 3mm 的均勻布置的橫紋，以期增加其與銅管之間的摩擦

力。

4.10  吊具要安裝防止傾斜的傳感器，以避免吊具在下降與銅管接觸時傾斜。

4.11 軌道梁邊上設置維修通道和護欄，設置供人員上下的直梯。通道只在遠離碼垛機  的一側設置護欄，靠近碼垛機的一側不設護欄。維修通道位于直梯出入口處設置帶有普通彈 子掛鎖的門。通道和人梯符合 GB4503-2009 系列標準。維修平臺采用鋼格板鋪設，保證有  一定的透光度。

4.12 碼垛機起重小車上設置兩面護欄，不設門。

4.13 碼垛機軌道梁的兩端設置能容下起重小車的維修工位，工位設置防護欄。

4.14  甲方負責將碼垛機下面的四臺復繞機相互通訊后連在一起，拉一根網線至碼垛機 的交換機。

A、B 兩臺復繞機翻轉臺間距 7000mm，B、C 兩臺復繞機翻轉臺間距 7000mm，C、D 兩臺  復繞機翻轉臺間距 7400mm。四臺復繞機軸線卷翻轉臺的中線連線和碼垛小車行走中心線重 合，重合誤差不超過±5mm，平行度誤差不超過±5mm。 碼垛機總長 29750mm。4 套立柱均需 制作安裝地基板，地基板采用預埋鋼板型式。